01
Robots
ヒューマノイド・四足・モバイルロボット
詳しく見るEmbodied AI PlatformEMPLIFAI / TOKYO, JAPAN
株式会社EmplifAI
AIロボット・ヒューマノイド開発AIに身体を与える✳
ロボットを売るだけでなく、現場で動くところまで。
自社ロボットOpenShellの開発から、機体選定・制御・データ収集・VLA・実機検証まで一社で。
テレビ東京 WBSOpenShellが放送で紹介ワールドビジネスサテライトNEDO / AIRoA国産汎用ロボット開発コンペティション採択コンソーシアムの代表企業として日経BPUnitree G1分析レポート執筆ソフトウェアに関する章を担当導入実績大手IT・製造・インフラで進行中レンタルから実機検証・動作開発まで
NEWS「安野貴博の自由研究」に弊社代表が出演しました01 / ABOUT会社情報
02 / OUR ROBOT
OpenShell
Build Your Own Physical AI Robot.
01｜ハードウェアを自由に拡張
ハンド、センサー、頭部などを研究目的に合わせて構成。既存の構成をベースに必要な機能を追加できます。
02｜AI・制御システムの研究に
ROS 2などのオープンな開発基盤を活用し、遠隔操作、模倣学習、ロボットAIの実機検証に取り組めます。
03｜一台からのカスタマイズに対応
研究機関や企業の要件に応じて、機体構成の変更からソフトウェア統合まで個別にご相談いただけます。
01｜ハードウェアを自由に拡張（ハンド・センサー・頭部）02｜ROS 2 / LeRobotによる遠隔操作・模倣学習・実機検証03｜一台からのカスタマイズ・ソフトウェア統合に対応双腕・グリッパー・台車・頭部を含む28軸セミヒューマノイド
03 / SERVICE事業内容
現場に、もう一人の働き手を。
任せたい仕事から、ロボットを考える。機体の提供から動作の開発、現場での検証まで、一緒に取り組みます。
お気軽にご相談ください。
02
Rental / Support
ロボット・計測機器の手配と導入支援
詳しく見る03
Integration
ROS 2・Physical AI・Simulation・設備連携
詳しく見る04
Safety / Risk
安全評価・リスク情報・稼働記録
詳しく見る05
Spatial / Reality Capture
3Dデジタルツイン・現地計測・フィジカルAI空間構築
詳しく見る保有するXGRIDS Lixel K2で現地を高速3Dスキャン。1,000万点超の点群・CAD図面・床面不陸診断から、3DGS、ロボット・ヒューマノイドが動くIsaac Sim環境構築まで一気通貫で支援します。
06
Navigation
RTK/GNSS・Localization・自律走行
詳しく見る04 / CASE開発・実装の実績
つくる。動かす。現場で確かめる。
実績・事例を見る双腕モバイルマニピュレーター開発
双腕と移動機構を備えた機体の設計・開発から、実機統合までを手がけています。
Gemini 4 Argon × Unitree G1・VLA実装
Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がハードコードされたモーションに頼らず視覚からペットボトルを自律把持する実機検証に成功。模倣学習・VLA・視覚行動変換の実装に取り組んでいます。
ヒューマノイドの全身遠隔操作
操作者の身体動作と意図をリアルタイムにヒューマノイドへ転写する、遠隔・身体共有型テレプレゼンスを実装しました。
MEDIA / メディア運営
日本フィジカルAI新聞を見る 日本フィジカルAI新聞
フィジカルAIの専門メディア「日本フィジカルAI新聞」を運営しています。 国内外のニュース、技術・研究動向、導入に役立つ情報を日本語で発信しています。 取材から記事の作成・公開まで、ほぼ全ての工程をAIエージェントが自律的に運用しています。
05 / NEWS